跨城操控宇树机器人? 当虹科技「BlackEye Vision 机器人超远距离远程操控系统」拓展新场景

摘要

「浙 BA」城市争霸赛揭幕战即将在今晚打响,杭州奥体中心已经全面进入「浙 BA」时间!全天候巡检、低空「黑飞」侦测等赛前保障工作正在紧张有序进行。

「浙 BA」城市争霸赛揭幕战即将在今晚打响,杭州奥体中心已经全面进入「浙 BA」时间!全天候巡检、低空「黑飞」侦测等赛前保障工作正在紧张有序进行。

不过与以往不同的是,这次的巡检机器人并没有跟着工作人员——操控它的民警不在杭州奥体中心,而是在 150 公里外的浙江金华。

8 月 13 日-14 日,杭州滨江公安在一场技术交流活动上,采用当虹科技 BlackEye Vision 机器人超远距离远程操控系统,与宇树机器人本体结合,实现超远距离毫秒级远程精准操控,端到端 80ms 超低延时传输,让远程操控如临现场。

(机器人拍摄的杭州奥体中心画面,实时传输至浙江金华)

「没有距离和网络的限制。」当虹科技技术专家在现场表示,与传统的自组网图传不同,BlackEye Vision 在 4G/5G 公网情况下就能「如临现场」地远程操控,甚至在「断网」环境下,也能通过卫星互联网链路实现超远距离双向通信。

80ms 超低延时,跨城遥操也能如临现场    

在浙江金华,杭州滨江公安民警快速滑动设备屏幕,远在杭州奥体中心体育场的警用机器人,便立即响应指令,开始在场馆内外灵活穿梭、避让障碍,细致摸排安全隐患,动作干净利落。

「这反应速度,和在现场操作没两样。」现场民警跟随着机器人的镜头巡检,并忍不住感叹。

然而,要让机器人隔着超远距离「听话」,看似简单,实则对机器人现场感知、数据传输都提出了极高的要求。尤其是远程操控的延迟问题——哪怕是 100ms 的延迟,也可能让画面卡顿,甚至导致机器人撞上障碍物。正因如此,目前机器人仍面临「人随机行」的尴尬局面。

而当虹科技 BlackEye Vision 机器人超远距离远程操控系统的出现,彻底打破了这种物理限制,它在公网环境下就能实现端到端低至 80 毫秒的超低延时传输。

「比人类神经的反应极限还要快 20ms,人眼几乎察觉不到延迟。」当虹科技技术人员在活动现场介绍,超远距离远程操控技术真正打破了机器边界。

有了它,即使在指挥中心或外场车载平台,民警也能通过手机、平板等终端远程操控机器人。不管是商场、街道巡逻,还是深入狭窄通道、高危区域执行搜查任务,都能保障自身安全,且大幅提升处置效率。

10-100 倍超级压缩,「断网」环境也能远程操控  

当然,低延时之外,链路稳定同样重要。如果体育场馆因人流密集造成网络拥堵甚至 5G「断网」怎么办?

依托当虹自研的 BlackEye 多模态视听大模型,BlackEye Vision 系统可根据带宽情况,将高清视频进行 10-100 倍压缩,并结合 AI 画质增强播放技术,在超窄带宽环境下依旧可以回传清晰画面。即便是在大型赛事、演唱会这种人群密集、网络拥堵的环境,机器人依旧能「传得回、看得清」。

如果遇到完全断网的紧急情况,系统还能自动切换至卫星通信,实现 4G、5G、Wi-Fi、卫星全网络自适应,真正实现「无需组网」「不挑网络」。正如一位民警所说:「无论是日常街面巡逻,还是极端条件下的搜救工作,都能保证机器人听指挥、不断联。」

(即使在窄带条件下机器人也能回传高清画面)

BlackEye Vision 还有多模态处理能力,针对一些特定的搜寻任务,不仅要回传高清视频,还要同步回传三维图像、音频等多种数据,而且必须毫秒级送达。BlackEye Vision 同时处理视频、音频、激光雷达点云、图像、信令、文本等多模态数据,让操控员不仅「看得清」,还能根据多种信息增加「临场感」,让远程操控更加精准。

例如,在重大赛事的赛前安保中,远程指挥中心的民警一边看高清视频,一边结合雷达点云数据构建三维环境模型,使机器人深入摄像头盲区定点巡检,甚至对突发情况即时处置。

除了「浙 BA」等大型赛事保障巡检,当虹科技 BlackEye Vision 机器人远程操控系统,已经在工业巡检、应急救援等场景快速发挥作用,直击机器人必须「人随机行」的核心痛点。

凭借超低延时、超级压缩、多模态处理及全网络适配能力,机器人代替人类从事危险采矿、灾难救援、核反应堆维护等特殊工作的未来,正在加速到来。

来源:互联网

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