Sharpa 亮相 GTC,与 NVIDIA 携手突破仿真瓶颈,创新机器人训练范式

摘要

美国加州圣荷塞,2026年3月18日 —— 在 NVIDIA GTC 2026 上,Sharpa 展示了其灵巧机器人技术在真实环境中的稳定表现,并在大会首日被 NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋在主题演讲中重点提及。

美国加州圣荷塞,2026年3月18日 —— 在 NVIDIA GTC 2026 上,Sharpa 展示了其灵巧机器人技术在真实环境中的稳定表现,并在大会首日被 NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋在主题演讲中重点提及。

这一展示释放出一个明确信号:机器人正在从“被编程执行”,转向“从人类数据中学习”,而 Sharpa 正处在这一技术转变的重要位置。

在现场演示中,Sharpa 的灵巧机械手 Wave 展示了掌内旋转(in-hand manipulation)等高难度操作能力。这类精细动作长期被认为是机器人领域最具挑战性的能力之一。更重要的是,这些能力通过在 NVIDIA Isaac Lab 仿真平台训练获得,并被稳定迁移到真实世界系统中。

相比主要依赖视觉的机器人方案,Sharpa 专注于触觉驱动的灵巧操作。这一能力被认为是机器人完成复杂现实任务的关键门槛。

这种从仿真到现实(sim-to-real)的稳定迁移能力,是机器人规模化落地的核心瓶颈之一。Sharpa 的进展表明,这一瓶颈正在被系统性突破。

Sharpa 的技术路径建立在两个核心能力之上:一是通过仿真环境进行大规模技能训练;二是结合视频与触觉数据,训练其视觉-触觉-语言模型(VTLA),使机器人能够学习人类的操作方式,并实现更高程度的自主化。

为支撑这一训练范式,Sharpa 与 NVIDIA 联合开发 Tacmap 仿真触觉系统,作为触觉驱动机器人学习的重要基础设施;Sharpa 研究副总裁朱雪洲在 GTC 会议上进一步阐述了这一技术路径:以高自由度灵巧手为载体,将触觉信号引入学习闭环,从而提升复杂操作能力、提高数据效率,并显著缩小 sim-to-real 差距。

与此同时,Sharpa Wave 灵巧手已被 NVIDIA GEAR 实验室用于数据驱动的机器人学习研究。双方合作验证了一条关键路径:机器人可以直接从大规模人类视频数据中学习复杂操作能力,并在真实系统中稳定执行。

这一能力建立在 Sharpa 仿人手的硬件设计之上。Wave 采用与人类手部1:1的尺寸与构型,并配备触觉感知,使人类操作数据能够更直接地映射到机器人系统中,从而显著降低了人类与机器人之间的“形态差距”(embodiment gap)。

这意味着,机器人不再依赖昂贵且难以扩展的机器人数据,而是可以利用更易获取、规模更大的真实人类数据进行训练,从而建立一条可持续扩展的能力获取路径。

在 GTC 上,Sharpa 还展示了其完整技术栈,包括人形机器人 North、灵巧机械手 Wave,以及融合视觉、触觉与语言的模型系统 CraftNet。这一软硬件一体化能力,使其能够从数据、模型到执行层形成闭环。

Sharpa 同时宣布加入 NVIDIA Inception 创业加速计划,并荣获 2026 iF 产品设计奖和 CES 创新奖。

 

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