禾赛的野心，从未只是一家激光雷达公司

4 月 17 日，上海。当禾赛科技联合创始人兼 CTO 向少卿走上舞台，他开门见山地说了一句话：「业界可能以为禾赛是一家激光雷达公司，但其实在我们心里，我们创立禾赛时，对这家公司的使命和愿景，就远远超越了激光雷达。」

这句话，是这场 2026 技术开放日的真正注脚。

一个下午，四张王牌：全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片「毕加索 SPAD-SoC」、最高支持 4320 线的 ETX 系列激光雷达、空间智能 AI 硬件「Kosmo」、以及机器人动力模组。禾赛用一场发布会，完成了一次战略身份的公开切换——从激光雷达供应商，到物理 AI 时代的基础设施建造者。

 一颗芯片，重新定义感知的维度

理解这场发布会的核心，必须从「毕加索 SPAD-SoC」开始。

激光雷达行业长期以来有一个隐秘的天花板：它能告诉你世界的形状，却无法告诉你世界的颜色。传统激光雷达输出的是点云——一个由距离信息构成的三维骨架，精准但「冷漠」，缺乏人类视觉中最直觉的那一层：色彩与材质。

毕加索 SPAD-SoC 试图打破这一边界。这颗芯片的命名本身就是一种宣言——以艺术史上最伟大的色彩革命者命名，它所承载的，是让激光雷达从「看见形状"进化为「感知世界"的技术跃迁。

所谓"6D"，是在传统三维空间坐标（X、Y、Z）之上，叠加了强度（Intensity）、颜色（Color）与速度（Velocity）三个维度。这意味着，搭载毕加索的激光雷达，不仅能感知一辆车在哪里、有多远，还能判断它是红色还是白色、是金属还是塑料、是静止还是正在加速。

联合创始人兼首席科学家孙恺在演讲中用了一个颇具哲学意味的类比：数码相机是划时代的产品，但「实地观察胜千图」——无论拍多少张照片，都不如你亲身走进那个场景，因为你可以主动探索、发现你事先不知道自己想关注的东西。这正是三维全彩感知相对于二维图像的本质优势：它是一种可交互、可探索的空间信息，而非一张被动的平面记录。

在技术参数上，搭载毕加索 SPAD-SoC 的 ETX 系列激光雷达，将支持 1080 线、2160 线、最高 4320 线的全彩 4K 超高清感知，今年下半年量产交付。4320 线意味着什么？作为参考，目前主流车载激光雷达的线数多在 128 线至 512 线之间，4320 线的点云密度，已经逼近甚至超越了人眼在特定场景下的分辨率极限。

从车到机器人：一座「金矿」的 5% 与 95%

孙恺在演讲中有一句坦诚得令人印象深刻的自白：「激光雷达的真正价值还远远没有被挖掘，我们感觉像坐在一座金矿上，可能只发挥了 5% 的价值。」

这 5%，是过去十年禾赛在自动驾驶赛道上建立的市场地位——车载主激光雷达市占率超过 40%，最近一个月甚至达到 50%；去年全年出货激光雷达 160 万颗，成为全球首家全年盈利的激光雷达公司，净资产达 90 亿人民币，与历史累计融资总额相当，这意味着十余年创业几乎没有"烧钱」。

但禾赛真正想要的，是那剩下的 95%。

机器人感知业务负责人刘兴伟认为，物理 AI 是在物理世界中完成感知、推理和行动的闭环智能系统，感知是其中最底层、最基础的能力。而当最底层的能力出现问题时，带来的后果往往是最灾难性的——无论是自动驾驶汽车撞人，还是机器人在执行任务时的失控跌落。

​这也精准地描述了禾赛的战略定位：在淘金热中，最稳定的生意不是去淘金，而是卖铲子。在物理 AI 的万亿市场中，禾赛要做的，是为所有机器人提供感知基础设施。

Kosmo：当激光雷达开始「理解」空间

如果说毕加索 SPAD-SoC 是硬件层面的突破，那么「Kosmo」代表的则是禾赛战略层面更深远的野心。

向少卿在演讲中宣布，禾赛将开启从"空间感知"到"空间智能"的战略升维。这一字之差，背后是两种截然不同的产品逻辑：感知是输出数据，智能是输出理解。

Kosmo 是禾赛首款空间智能 AI 硬件产品。它不仅仅是一个能看见三维世界的传感器，而是一个能够理解三维世界的系统——将激光雷达的点云数据与 AI 推理能力结合，直接输出对空间的语义理解：这里有一个人，那里有一扇门，这条路可以通行，那个区域存在危险。

这个方向的战略意义在于：它将禾赛的产品边界，从"传感器"延伸到了「感知计算平台」。在 AI 大模型重塑一切的时代，纯粹的硬件供应商面临被商品化的风险，而将硬件与 AI 能力深度融合的公司，才能在价值链上占据更高的位置。2 3

机器人动力模组：第四张牌的深意

四张王牌中，最出人意料的，或许是机器人动力模组。

这与激光雷达看似毫无关联——动力模组是机器人的「肌肉"，激光雷达是机器人的"眼睛"。禾赛为何要从眼睛跨界到肌肉？

答案藏在李一帆的开场白逻辑中，也藏在这家公司十年来的技术积累里。禾赛的核心能力，从来不只是「做激光雷达」，而是精密机电系统的设计与制造——高精度电机控制、复杂光机电一体化、大规模精密制造。这些能力，与机器人动力模组所需的技术栈高度重叠。

更重要的是战略逻辑：禾赛要成为机器人的全栈感知与运动基础设施供应商。当一家公司既能提供机器人的"眼睛"，又能提供机器人的「关节」，它在机器人产业链中的议价能力与不可替代性，将发生质的变化。

禾赛全球业务高级副总裁 Bob in den Bosch 描述了中国市场与海外市场的结构性差异：中国是「高量、低单价"的规模市场，海外则是"低量、高单价"的利润市场。在海外，禾赛的主要战场不是 ADAS，而是 Robotaxi、通用机器人以及各类新兴应用场景。

一家公司的自我重新定义

媒体 Q&A 环节，有记者问李一帆：ETX 的 4K 超高清，是否意味着激光雷达将取代摄像头？

李一帆的回答很克制，也很诚实：「我没觉得它会替代摄像头。长期来看，多传感器融合依然是方向，只不过如果你本来有摄像头功能，相当于把那个包进去了——这不叫替代，这是并行。」

这种克制，恰恰是禾赛在技术叙事上的成熟之处。他们不需要用"颠覆"和"替代"来制造噪音，因为他们真正在做的事情，已经足够宏大——

在一个机器人即将像智能手机一样普及的时代，在一个物理世界正在被 AI 重新编码的时代，禾赛正在试图回答一个根本性的问题：谁来为这个世界造眼睛，造耳朵，造感知，造理解？

四张王牌，是答案的开始。