2026 年 8 月, 国家重点研发计划「智能机器人」重点专项「轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范」项目, 在北京市海淀区四季青镇敬老院顺利通过中期现场检查。
2026 年 8 月, 国家重点研发计划「智能机器人」重点专项「轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范」项目, 在北京市海淀区四季青镇敬老院顺利通过中期现场检查。
该项目由睿尔曼智能科技 (北京) 股份有限公司牵头, 联合同济大学、北京航空航天大学、北京大学深圳研究生院、中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学、上海人工智能创新中心等多家高校与科研机构共同承担, 首席科学家为同济大学何斌教授。项目旨在减轻机构或敬老院护工照护工作强度, 更好地服务照护对象。
项目 2025 年 1 月启动。此次中期现场检查期间, 项目研发的护理机器人在真实敬老院环境中完成了一系列照护任务。用「真干活、干真活」的实际表现, 逐步验证「机器人服务老年人」这一行业命题。
从日常照护到安全守护, 护理机器人完成 6 项照护技能
验收现场, 这台护理机器人完成了从开门、开灯、物品递送、桌面整理、浇花到紧急报警响应等 6 类照护操作。面对形状不一的房间门把手, 机器人无需精准定位, 单臂持续输出稳定扭矩将门打开, 双臂协作推门——这一动作验证了双臂在复杂物理环境下的协同作业能力。
进入房间后, 机器人准确识别卧室大灯开关并完成开灯操作;老人通过举手唤醒与语音指令, 机器人辨析意图后自主完成从检测水壶、抓取移动到模拟浇水的长序列任务;在物品递送和桌面整理环节, 双臂协作完成扶杯、倒水、分类归位等精细操作。当老人模拟紧急情况呼救时, 机器人毫秒级识别异常并触发报警上传至监控平台。
这些动作的背后, 是项目在核心技术方向的突破。
√ 在硬件本体方面, 项目突破了轻量化双臂与快换抓持器设计, 双臂协同负载超过 10kg, 以轻量化构型实现了大负载作业能力。
√ 在环境感知方面, 项目攻克了照护场景识别、目标功能理解、交互意图理解等核心技术。
√ 在任务规划方面, 项目构建了基于多模态感知—行为一体化大模型的长序列照护任务自主规划能力。
√ 在技能学习方面, 项目采用 Transformer-Diffusion 融合架构, 通过行为数据驱动的模仿学习, 让机器人只需少量示教即可掌握新技能, 并在不同光照、不同物品位姿、不同场景布置下保持操作稳定性。
√ 在安全保障方面, 网络化监控平台实现了任务定时调用与状态监控, 边缘端任务重规划算法求解时间仅 30 毫秒, 确保异常情况下的快速响应, 形成「感知—理解—规划—执行—监控」全链路安全闭环。
可靠硬件与规模化交付能力, 真干活机器人背后的硬实力
全栈自研的一体化关节模组已通过 CR L3 级别安全认证, 平均无故障运行时间 (MTBF) 达到 50000 小时——这意味着即便在 7×24 小时连续作业的养老照护场景下, 关节模组依然能够保持极高的可靠性。
机械臂设计对标成年男性手臂, 单臂 (全臂展) 额定负载 5 公斤, 最大负载可达 9 公斤, 能够在开门时提供约 14 公斤的瞬时力矩, 在递送物品时又能精准控制力度。正是这种从「可用」到「可靠耐用」的跨越, 让机器人在四季青敬老院的真实环境中能够长期稳定「在岗」。
在规模化制造方面, 一体化关节模组年产能正向百万级规模迈进。目前已服务超过 8000 家全球企业, 业务遍及亚欧美多地, 覆盖工控、科教、商服场景。
项目团队介绍, 当前项目已完成中期各项考核指标, 后续将继续扩展夜间低打扰巡房、餐厅服务、临时性服务等能力, 并与多机构信息系统对接。当机器人能够在真实养老场景中开门、开灯、浇花、递水、整理桌面、紧急响应, 养老护理的人力困局便多了一个实实在在的解题思路。
从开门、开灯到浇花、递物, 从定时巡房到紧急响应——睿尔曼机器人正在四季青敬老院的真实场景中学会「真干活、干真活」。国家重点研发计划项目将在全国不少于 10 个康养机构进行应用示范。让机器人走入千行百业、千家万户, 不再是愿景, 而是正在发生的现实。
来源：互联网
